Lucy está jugando a la pelota con su familia en el parque cuando la invitan a unirse al equipo de béisbol de sus amigos.
Su amable entrenador les enseña las reglas básicas de ofensiva y defensiva mientras practican cómo fildear, batear y atrapar. Después utilizan estas habilidades en un partido, donde Lucy debe superar su miedo a ser golpeada por la pelota. Con el apoyo del entrenador Al, Lucy se acerca a la base y batea lo mejor que puede. Al desempeñar un papel importante en el emocionante final del juego, Lucy entiende por qué el béisbol es un deporte tan divertido para jugar con la familia y amigos.
Lucy juega al béisbol es el sexto título de la serie «Lucy hace deporte», siguiendo a títulos sobre baloncesto, hockey, fútbol, pista corta y trineo. La serie anima a los niños a mantenerse activos y participar en deportes y actividades recreativas.
